铁建重工请求后配套拖车专利能实时对后配套拖车进行纠偏防止跑偏的问题
金融界2024年3月23日音讯，据国家知识产权局公告，我国铁建重工集团股份有限公司请求一项名为“后配套拖车、后配套拖车的转向办法和盾构机“，公开号CN117734821A，请求日期为2024年1月。
专利摘要显现，本请求供给一种后配套拖车、后配套拖车的转向办法和盾构机，触及地道施行工程技能领域，以处理有关技能的后配套拖车跑偏的问题。后配套拖车包含拖车、包胶轮、主控制器和子控制器，子控制器被装备为当拖车歪斜时获取拖车的歪斜视点值，子控制器还被装备为对拖车的歪斜视点值和拖车的实践跑偏值的巨细进行判别，并调整拖车的歪斜视点值小于或等于方针纠偏值。本请求可以实时对后配套拖车进行纠偏，防止后配套拖车跑偏的问题，确保后配套拖车沿预设道路前行。一起，本请求的设备可适用于不一样地道内后配套拖车的方向调整。